PG电子模拟器铲车又名装载机，它是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度产挖作业。在道路、特别是高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

　　然而，现有的装载机均是通过其铲斗来实现各种功能，由于铲斗结构的限制，在其实现一些功能时效果较差，并且对于驾驶员的操作熟练程度要求较高，尤其是在清理一些角落的杂物、搬运大小石头混合的材料和一些外形较容易受力变动的物体，现有的装载机处理起来非常的麻烦，不仅费时费力，效率低下，而且需要人工辅助时还十分危险，并且反复操作对于机械本身的磨损也较大。

　　本实用新型的目的之一在于提供一种铲土机构，此铲土机构旨在解决现有技术中铲车操作不便、工作效率低的问题；

　　本实用新型的另一目的在于提供一种铲车，此铲车旨在解决现有技术中铲车操作不便、工作效率低的问题。

　　所述连接组件包括第一连接臂、第一摇臂以及第一连接杆，所述第一连接臂的一端与所述车架本体铰接，另一端与所述铲斗固定连接，所述第一连接杆固定安装在所述第一连接臂上，所述第一连接杆的一端与所述第一摇臂铰接，所述第一摇臂与所述铲斗铰接；

　　所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的一端与所述车架本体连接，另一端与所述第一连接杆传动连接，所述第二驱动组件的一端与所述车架本体连接，另一端与所述第一摇臂传动连接。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件还包括第二连接臂、第二摇臂以及第二连接杆，所述第二连接臂的一端与所述车架本体铰接，另一端与所述铲斗固定连接，所述第二连接杆固定安装在所述第二连接臂上，所述第二连接杆的一端与所述第二摇臂铰接，所述第二摇臂与所述铲斗铰接；

　　所述驱动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件的一端与所述车架本体连接，另一端与所述第二连接杆传动连接，所述第四驱动组件的一端与所述车架本体连接，另一端与所述第二摇臂传动连接。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接臂包括第一直杆和第一折杆，所述第一直杆与所述第一折杆呈角度连接，所述第一连接杆固定安装在所述第一折杆的靠近所述第一直杆的一端处。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接臂包括第二直杆和第二折杆，所述第二直杆与所述第二折杆呈角度连接，所述第二连接杆固定安装在所述第二折杆的靠近所述第二直杆的一端处。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摇臂包括第一转轴和相对连接的第一弧形板、第二弧形板，所述第一弧形板的一端上开设有第一安装孔，所述第二弧形板的一端上开设有第二安装孔，所述第一转轴的两端分别安装在所述第一安装孔、所述第二安装孔中，所述第二驱动组件的一端与所述第一转轴转动连接。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二摇臂包括第二转轴和相对连接的第三弧形板、第四弧形板，所述第三弧形板的一端上开设有第三安装孔，所述第四弧形板的一端上开设有第四安装孔，所述第二转轴的两端分别安装在所述第三安装孔、所述第四安装孔中，所述第四驱动组件的一端与所述第二转轴转动连接。

　　本实用新型通过上述设计提供一种铲土机构，该铲土机构包括车架本体、连接组件、驱动机构以及铲斗；由于第一连接杆的一端与第一摇臂铰接，第一摇臂与铲斗铰接，第二连接杆的一端与第二摇臂铰接，第二摇臂与铲斗铰接，第二驱动组件的一端与车架本体连接，另一端与第一摇臂传动连接，第四驱动组件的一端与车架本体连接，另一端与第二摇臂传动连接。因此，当启动第二驱动组件、第四驱动组件之时，其可推动第一摇臂、第二摇臂转动，从而推动第一连接臂、第二连接臂转动，其带动铲斗快速进行大幅度的转动。由以上可知，该铲土机构不仅结构简单，还具有操作简单、使用灵活、省时省力的特点。

　　本实用新型通过上述设计提供一种铲车，该铲车包括铲车本体和以上的铲土机构，车架本体安装在铲车本体上。由此可知，该铲车结构简单、操作方便。

　　为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

　　图标：1-铲土机构；2-车架本体；3-连接组件；4-驱动机构；5-铲斗；6-第一连接臂；7-第一摇臂；8-第一连接杆；9-第一驱动组件；10-第二驱动组件；11-第二连接臂；12-第二摇臂；13-第二连接杆；14-第三驱动组件；15-第四驱动组件；16-第一直杆；17-第一折杆；18-第二直杆；19-第二折杆；20-第一转轴；21-第一弧形板；22-第二弧形板；23-第一安装孔；24-第二安装孔；25-第二转轴；26-第三弧形板；27-第四弧形板；28-第三安装孔；29-第四安装孔；30-铲斗本体；31-锯齿；32-铲车本体；33-铲车。

　　为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

　　因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

　　在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

　　此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

　　此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

　　在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　请参照图1，本实施例提供一种铲土机构1。该铲土机构1包括车架本体2、连接组件3、驱动机构4以及铲斗5；铲斗5通过连接组件3与车架本体2铰接，驱动机构4的一端与车架本体2连接，另一端与铲斗5连接。

　　请参照图1、图2以及图3，连接组件3包括第一连接臂6、第一摇臂7以及第一连接杆8，第一连接臂6的一端与车架本体2铰接，另一端与铲斗5固定连接，第一连接杆8固定安装在第一连接臂6上，第一连接杆8的一端与第一摇臂7铰接，第一摇臂7与铲斗5铰接；连接组件3还包括第二连接臂11、第二摇臂12以及第二连接杆13，第二连接臂11的一端与车架本体2铰接，另一端与铲斗5固定连接，第二连接杆13固定安装在第二连接臂11上，第二连接杆13的一端与第二摇臂12铰接，第二摇臂12与铲斗5铰接。

　　请参照图3、图4以及图5，驱动机构4包括第一驱动组件9和第二驱动组件10，第一驱动组件9的一端与车架本体2连接，另一端与第一连接杆8传动连接，第二驱动组件10的一端与车架本体2连接，另一端与第一摇臂7传动连接。驱动机构4还包括第三驱动组件14和第四驱动组件15，第三驱动组件14的一端与车架本体2连接，另一端与第二连接杆13传动连接，第四驱动组件15的一端与车架本体2连接，另一端与第二摇臂12传动连接。

　　第一连接臂6包括第一直杆16和第一折杆17，第一直杆16与第一折杆17呈角度连接，第一连接杆8固定安装在第一折杆17的靠近第一直杆16的一端处。

　　第二连接臂11包括第二直杆18和第二折杆19，第二直杆18与第二折杆19呈角度连接，第二连接杆13固定安装在第二折杆19的靠近第二直杆18的一端处。

　　第一摇臂7包括第一转轴20和相对连接的第一弧形板21、第二弧形板22，第一弧形板21的一端上开设有第一安装孔23，第二弧形板22的一端上开设有第二安装孔24，第一转轴20的两端分别安装在第一安装孔23、第二安装孔24中，第二驱动组件10的一端与第一转轴20转动连接。

　　第二摇臂12包括第二转轴25和相对连接的第三弧形板26、第四弧形板27，第三弧形板26的一端上开设有第三安装孔28，第四弧形板27的一端上开设有第四安装孔29，第二转轴25的两端分别安装在第三安装孔28、第四安装孔29中，第四驱动组件15的一端与第二转轴25转动连接。

　　在本实施例中，第一驱动组件9、第二驱动组件10、第三驱动组件14以及第四驱动组件15均为液压缸；在其他的实施例中，其也可以为其他的驱动系统。

　　综上可知，该铲土机构1包括车架本体2、连接组件3、驱动机构4以及铲斗5；由于第一连接杆8的一端与第一摇臂7铰接，第一摇臂7与铲斗5铰接，第二连接杆13的一端与第二摇臂12铰接，第二摇臂12与铲斗5铰接，第二驱动组件10的一端与车架本体2连接，另一端与第一摇臂7传动连接，第四驱动组件15的一端与车架本2体连接，另一端与第二摇臂12传动连接。因此，当启动第二驱动组件10、第四驱动组件15之时，其可推动第一摇臂7、第二摇臂12转动，从而推动第一连接臂6、第二连接臂11转动，其带动铲斗5快速进行大幅度的转动。由以上可知，该铲土机构1不仅结构简单，还具有操作简单、使用灵活、省时省力的特点。

　　请参照图7，配合参照图3，本实施例中提供一种铲车33，其包括铲车本体32和第一实施例中的铲土机构1。

　　铲土机构1通过连接组件3与铲车本体32连接，即车架本体2与铲车本体32连接，当启动铲车本体32时，整个铲车33开始进行铲土工作。

　　以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。